在哈工大创新创业园实验室中，团队成员在齐殿鹏教授的指导下正围绕机械手的力控算法展开激烈讨论。屏幕上的控制程序正实时调整抓取参数（图1）。后方显示屏同步展示强化学习训练过程，记录机械手在数千次实验中逐步优化的抓取策略。这种"算法-代码-硬件"的研发模式，最终使分拣效率提升40%，并成功集成到工业机器人系统。“传统分拣设备存在抓取力度不稳定、易损物品破损率高等问题，”团队队长吕明航指着机械手末端的仿生柔性关节介绍道（图2），“我们研发的多模态力检测算法能实时感知物体材质和形状，动态调节抓取力度，同时结合柔性材料技术，使设备像人手一样灵活。”
图1
图2
团队首创的仿生柔性材料基于高分子聚合物设计，具备优异的弹性和耐磨性，可适应不同形状和脆度的物品。通过强化学习算法训练，设备在数千次抓取实验中不断优化策略，最终将破损率控制在0.1%以下，分拣效率提升40%。相关技术已申请5项国家发明专利，并成功与ROS机器人系统集成。
这支由10名本科生组成的队伍，依托哈工大TIB和创新创业园平台，利用课余时间攻克材料配方和算法瓶颈。他们的成果已获多项国家资金重点支持，并吸引多家企业洽谈合作。“让技术走出实验室，解决真实痛点，”吕明航说，“这是我们对‘把论文写在祖国大地上’最好的践行。”
随着智能制造的普及，该团队正与行业龙头共建示范生产线，预计年内落地3个应用场景。团队成员围坐在实验室讨论下一步研发计划（图3）。这支年轻队伍用创新与实干，为中国智造注入新动能，也让青春在科技强国的征程中熠熠生辉。
图3
