传统导盲犬稀缺、盲杖功能单一、现有电子辅助设备适配性不足等问题愈发凸显。团队敏锐捕捉行业痛点，决心通过技术创新，研发更安全、便捷的智能出行辅助设备，助力视障群体突破空间限制，平等融入社会生活。

一、技术攻坚

图一 研究小组讨论智能导盲头盔的传感器布局

（一）多模态感知融合，突破“感知盲区”

团队攻克基于激光雷达、超声波雷达与视觉摄像头的多模态数据采集技术，环境信息采集准确率高达99%。该技术解决了传统工具无法探测高空坠物、复杂路口导航等痛点。

（二）SLAM动态建图，实现精准定位

基于改进的LIO-SAM算法，结合动态物体检测模型，团队实现5分钟内快速构建新场景地图，支持室内外无缝切换定位，精度达0.3米。即使在人流密集的商场，也能保障定位连续性，解决“迷路”难题。

（三）脑机交互系统，响应自然意图

通过柔性脑电帽采集用户脑电信号，结合迁移学习模型，团队实现“前进/停止/左转/右转”等意图的精准解析，突破传统语音局限，让用户在嘈杂环境中也能“想走就走”。

图二 智能导盲头盔的轻量化结构与传感器布局

二、特性优化

（一）产品轻量化设计，全场景覆盖；

（二）安全系数提升，360°智能避障功能覆盖头部周围3米范围，碰撞风险降低90%以上；

（三）全场景导航支持跨场景无缝切换，找路时间缩短66%；

（四）舒适度优化，产品重量小于300g，头围可调，内衬采用透气硅胶垫，长时间佩戴无负担。

智能导盲头盔不仅是一款硬件产品，更是视障群体“平等出行”的心灵桥梁。团队以技术创新为翼，致力于成为全国智能助残领域的先锋，推动无障碍城市建设。未来，产品将通过公益合作、场景适配与技术迭代，助力更多视障者实现独立、安全、有尊严的出行，为社会包容性发展注入科技力量。